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주요세부전공 소개

전통적인 로봇과 최신 이동로봇 기술의 융합

개요

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특정기기가로봇으로 불리우기 위해서는 인지 기술+판단 기술+운동 기술의 세 가지 기술 분야가 필수적으로 구현되어야한다. 이는, 전통적인 산업용 로봇으로부터 최근의 지능형 로봇과 모바일 로봇 등 모든 로봇에 빠질 수 없는 분야이다. 이 세가지 기술은 구체적으로 센서, 컴퓨터, 액추에이터, 전기-기계 인터페이스 및 통신 기술과 같은 전통 공학에 최근의 기술 트렌드를 융합함으로써 구체화 된다. 이와 같은 로봇관련 기반기술을 교육함으로써 다양한 형태의 미래 로봇을 개발하고 응용할 수 있는 로봇전문인재 양성을 극대화 하였다.

주요교과과목

로봇비전, 로봇운동학, 제어공학, 마이크로프로세서, 지능로봇공학, 센서계측공학

진로분야

로봇관련 산업체, 전기전자분야/메카트로닉스/IT/자동화장비/부품 산업체, 연구소, 공공기관, 중등학교 2급 정교사(교직과정 이수자) 등